Kiya e os Heróis de Kimoja segue as aventuras cheias de ação de Kiya, uma amante da dança e das artes marciais, e de seus melhores amigos, Motsie e Jay. Com seus poderes carregados através de cristais, esses super-heróis da cidade de Kimoja, de inspiração sul-africana, resolvem problemas para restaurar a alegria e a harmonia em sua comunidade.